Reibung entsteht durch die Wechselwirkungen zwischen der teilweise mikroskopischen Rauheit verschiedener Stoffe. Dadurch wird die Reibung in erster Linie durch die „Rauheit“ eines Objekts beeinflusst. Die Reibung wird auch durch die Masse oder das Gewicht des Objekts beeinflusst.
Reibungskraft ist proportional zur Normalkraft auf ein Objekt. Um die Normalkraft zu verstehen, ist es wichtig zu berücksichtigen, dass alle Kräfte eine gleiche und entgegengesetzte Kraft haben. Mit anderen Worten, wenn ein Objekt auf dem Boden liegt, wirkt die Schwerkraft auf das Objekt, das Objekt drückt gegen den Boden und der Boden drückt sich wieder nach oben. Schwerere Gegenstände haben mehr Reibung. Rauere Objekte haben auch mehr Oberfläche. Dies bedeutet, dass die Oberfläche mehr Möglichkeiten hat, mit dem zu interagieren, woran sie reibt.