Isaac Newton veröffentlichte erstmals die Schwerkraft in "Principia Mathematica", die im Juli 1687 veröffentlicht wurde. Ein Abschnitt von "Principia Mathematica" mit dem Titel "Discourse about Gravity and its Properties" wurde vorgelesen der Royal Society am 21. April 1686 in Vorbereitung auf die Veröffentlichung des Buches.
Obwohl Galileo die ersten Arbeiten zum Konzept der Schwerkraft gemacht hat, ähnelt Newtons Erläuterung der Schwerkraft in "Principia Mathematica" dem heutigen Verständnis der Schwerkraft am nächsten. Obwohl Newton den Begriff der Schwerkraft mit Sicherheit vor der Veröffentlichung von "Principia Mathematica" konzeptualisiert hat, gibt es keine Informationen über die Lektüre des Diskurses über die Schwerkraft hinaus, die eine größere Spezifität darüber liefern können, wann Newton zum ersten Mal die Schwerkraft konzipierte.< /p>
Newton bezog sich ursprünglich auf die Schwerkraft mit dem lateinischen Wort für Gewicht, gravitas. Obwohl die Volkslegende darauf hindeutet, dass Newton die Schwerkraft entdeckte, nachdem ein Apfel von einem Baum auf seinen Kopf gefallen war, ist die Realität wahrscheinlicher, dass er einfach den Apfel fallen sah. Newtons frühere Erfindung der Infinitesimalrechnung führte zu Newtons Entdeckung der Gravitation, da die Infinitesimalrechnung die mathematischen Werkzeuge bereitstellte, um die Art von Berechnungen durchzuführen, die ein Konzept der Gravitation erforderte. Insbesondere könnte Kalkül verwendet werden, um die Geschwindigkeit eines in die Luft geworfenen Objekts zu jedem Zeitpunkt während des Fluges zu bestimmen.