Retrograde Bewegung wurde zuerst von Ptolemäus als Teil seines Sonnensystemmodells beschrieben. Er beschrieb die Bewegung der Planeten in Bezug auf die Sterne mit den Begriffen "retrograd" für westliche Bewegung und "prograd". für Ostbewegung.
Obwohl das Modell des Sonnensystems von Ptolemäus inzwischen in Misskredit geraten ist, wird die Idee der rückläufigen Bewegung in der Astronomie immer noch weit verbreitet. Die moderne Verwendung des Begriffs "rückläufige Bewegung" bezieht sich auf die Tendenz eines Himmelskörpers, sich in die entgegengesetzte Richtung anderer Körper in seinem System zu bewegen, wie zum Beispiel die Bewegungen und Umlaufbahnen der sieben Planeten in Bezug auf die Sonne oder ihre eigenen Monde.
