Ptolemäuss Theorie des Sonnensystems stellte die Erde in den Mittelpunkt, wobei jeder Planet auf einer Umlaufbahn um ihn herum und die Sterne auf einer Himmelskugel standen. Ptolemäus glaubte, dass astronomische Elemente in kreisförmigen, rotierenden Bewegungen existieren.
Das Sonnensystem des Ptolemäus war geozentrisch, d. h. die Erde befand sich an einem festen Punkt im Zentrum des Universums. Wenn die Erde stationär war, befanden sich die anderen Planeten auf einem Epizentrum. Das Epizentrum ermöglichte es den verschiedenen Planeten, sich mit unterschiedlicher Geschwindigkeit zu drehen. Jeder Planet hatte sein eigenes Epizentrum entlang des Deferenten, dem einzigen Kreis um die Erde, dem alle Himmelsobjekte folgten. Die Sterne waren an einem festen Punkt und weiter entfernt als die Planeten. Diese Sterne sind im Sonnensystem zu 1.022 nummeriert. Die Ordnung des Sonnensystems begann mit der Erde im Zentrum, gefolgt von Merkur, Venus, Sonne, Mars, Jupiter, Saturn und dann den Sternen.
Ptolemaios veröffentlichte seine Theorien über das Sonnensystem zusammen mit allen bekannten astronomischen Kenntnissen in einem Buch mit dem Titel "The Mathematical Collection". Dies wurde das beliebteste und am umfangreichsten recherchierte Buch über Astronomie für diese Zeit. Moderne Astronomen verwenden immer noch die Idee der kreisförmigen sphärischen Bewegungen, insbesondere bei der Entwicklung von Geräten für Planetarien.
