Die Lupe wurde 1250 von Roger Bacon erfunden. Als Dozent an der Universität Oxford führte Bacon viele Experimente mit Spiegeln durch, die die Prinzipien der Reflexion und Brechung erklärten. Er war als Doktor Mirabilis bekannt, was lateinisch für "wunderbarer Lehrer" ist.
Obwohl Bacon die Entdeckung der Eigenschaften der konvexen Linse zugeschrieben wird, werden seit Tausenden von Jahren optische Geräte verwendet, um Objekte größer erscheinen zu lassen. Im alten Ägypten wurden klare Kristallstücke verwendet, um kleine Objekte klarer zu sehen. In ähnlicher Weise verwendete der römische Kaiser Nero klare Edelsteine, um weit entfernte Schauspieler auf der Bühne zu beobachten.
