Der Twix-Schokoriegel wurde von Forrest Mars Sr. erfunden. Der Schokoriegel, bestehend aus zwei Stück Shortbread, einzeln mit Karamell belegt und mit Schokolade überzogen, wurde in Großbritannien von Mars hergestellt und verkauft Limitiert im Jahr 1967.
Forrest Mars Sr. war der Sohn des amerikanischen Unternehmers Frank C. Mars, der in seiner Küche in Tacoma, Washington, zuerst mit der Herstellung und dem Verkauf von Süßigkeiten unter dem Namen Mars begann. Forrest trat in das Geschäft seines Vaters ein, wagte sich jedoch nach Großbritannien, um seinen Markt zu erweitern. Er gründete Mars Limited und schuf anschließend die Twix-Bar. Trotz seiner Popularität in Großbritannien wurde der Schokoriegel erst 1979 mit dem Debüt des Twix Caramel Cookie Bar in den Vereinigten Staaten verkauft.