Der Milky Way Schokoriegel erhielt seinen Namen von einem Schokoladen-Malz-Milchshake, der zu seiner Entstehungszeit beliebt war. Der Schokoriegel sollte den Shake nachahmen und war sofort ein Hit Veröffentlichung in den USA.
Der Milky Way-Riegel wurde erstmals 1923 nach dreijähriger Forschung verkauft. Es war der erste Schokoriegel mit einer ausgeprägten Füllung aus Schoko-Malz-Nougat und Karamell, der den bereits bewährten Schoko-Malz-Shakes nachempfunden war. Der Werbeslogan für die Bar lautete: "A Chocolate Malted Milk in a Candy Bar". Milky Ways war der erste große kommerzielle Erfolg für Mars, Inc., die zuvor als Mar-O-Bar Company bekannt war.
Vor dem Aufkommen der Milchstraße hatte Frank Mars kleinere Süßwarengeschäfte. Frank Mars verkaufte Buttercreme aus seinem Haus in Tacoma, Washington, bevor er die Mar-O-Bar Company in Minneapolis gründete. Die Stäbe, während sie ein Vorläufer der Milchstraßen waren, fielen beim Transport über weite Strecken auseinander. Das Unternehmen von Mars erzielte einen Jahresumsatz von weniger als 100.000 US-Dollar. Mit der Veröffentlichung von Milky Ways stieg der Umsatz jedoch auf fast das Achtfache. In den Jahren nach der Milchstraße wurden Snickers und 3 Musketiere freigelassen.
