Laut About.com werden Löffel seit der Altsteinzeit zum Essen und Servieren verwendet. Obwohl nicht bekannt ist, wer den Löffel erfunden hat, datieren archäologische Funde Löffel bis ins Jahr 1.000 v. Chr. zurück.
In der Antike gab es religiöse und dekorative Löffel sowie gewöhnliche Löffel und andere Küchenutensilien. Die Ägypter stellten verschiedene Löffel aus Feuerstein, Schiefer, Elfenbein und Holz her. Die alten Griechen und Römer verwendeten oft Silber und Bronze, um Löffel herzustellen. Im mittelalterlichen Europa wurden Holz, Zinn, Messing und sogar Kuhhörner zur Herstellung von Löffeln verwendet. Es gibt über 50 verschiedene Arten von Löffeln für verschiedene Zwecke, und in der Vergangenheit gab es noch mehr Arten.
Laut The Spoon Council erhielt der Löffel 986 n. Chr. seinen Namen, als Malcombe Spoon eine große Version des Utensils herstellte, um Eier von den Farmen zu den Märkten zu transportieren. Seine Version des Löffels wurde hergestellt, indem ein Knochen für den Griff mit einer Schüssel gepaart wurde.