Blaise Pascal aus Frankreich schlug 1662 erstmals die Idee des Busses vor. Der erste motorisierte Bus war jedoch wahrscheinlich der, der 1830 von Sir Goldsworthy Gurney aus Großbritannien entworfen wurde.
Pascal schlug vor, dass eine Reihe von Reisebussen Routen rund um Paris fahren sollten, und er konnte König Ludwig XIV. davon überzeugen, ein Monopol zu erteilen. Obwohl die Busse anfangs von vielen Menschen genutzt wurden, verloren sie jedoch 1675 an Popularität, als die Strecken schließlich eingestellt wurden.
Der Entwurf von Sir Gurney verwendet eine Dampfmaschine für eine Postkutsche. Bis 1895 hatte Deutschland eine eigene Version entwickelt, die jedoch einen Standard-Einzylindermotor anstelle von Dampf verwendete.
