Die Römer waren als große Tierliebhaber bekannt, und alte Quellen beziehen sich auf Hunde, Katzen, Singvögel, Papageien, Affen, Kaninchen, Schildkröten und Schlangen, die alle als Haustiere gehalten wurden. Vögel waren sehr beliebt, insbesondere bei wohlhabenden Römern, die dafür bekannt sind, Schwäne, Reiher, Raben, Tauben, Enten und Hühner zu halten.
Beweise der römischen Haustierhaltung finden sich nicht nur in schriftlichen Berichten, sondern auch in künstlerischen Darstellungen. Römische Grabsteine zeigten oft die Verstorbenen in Begleitung eines Lieblingshundes, Vogels oder Affen. Wohlhabende Kunden posierten oft für Porträts mit einem geliebten Tier.
Der römische Historiker Suetonius berichtete, dass Kaiser Tiberias eine Hausschlange hielt. Catull schrieb ein berühmtes Gedicht über die Trauer seiner Dame über den Verlust ihres Spatzen. Katzen, Wiesel und Schlangen wurden wahrscheinlich ursprünglich gehalten, um die Mäuse- und Rattenpopulation zu kontrollieren, aber die Römer wurden oft emotional an diese Tiere gebunden. Ebenso wurden Hühner und Enten, die ursprünglich für ihre Eier gehalten wurden, oft zu bevorzugten Haustieren im Haushalt.
Es war so weit verbreitet, Raben, Nachtigallen und Papageien beizubringen, die menschliche Sprache zu imitieren, dass der römische Autor Apuleius davor warnte, dass die Menschen ihren Ziervögeln das Fluchen beibringen, sonst würden sie "ununterbrochen fluchen". Exotische Haustiere wie Gazellen, Pfauen, Bären und sogar Löwen wurden als Zeichen von Reichtum und Status gehalten.