Die Route, die Sir Francis Drake auf seiner Reise um die Welt genommen hat, führte ihn die Ostküste Südamerikas entlang, die Westküste Amerikas hinauf, über den Pazifik zu den Philippinen, um Afrika und zurück nach England. Er unternahm auch zahlreiche Reisen von England nach Amerika und zurück.
Sir Francis Drake verließ England im Dezember 1577 für seine berühmte Weltumsegelung. Nachdem er entlang der Westküste Afrikas nach Cabo Blanco gesegelt war, überquerte er den Atlantik nach Brasilien und machte sich auf den Weg entlang der Ostküste Südamerikas. Er verließ zwei seiner Schiffe, durchquerte die Magellanstraße und erreichte den Pazifischen Ozean im September 1578. Ein Schiff wurde zerstört und ein anderes segelte zurück nach England, so dass ihm nur die Pelikan übrig blieben, die er umbenannte Golden Hind.
Als Drake die amerikanische Küste entlang reiste, plünderte er unbewachte spanische Häfen und Galeonen. Bevor er nach San Francisco zurückkehrte, reiste Drake so weit nach Norden wie das heutige Vancouver in Kanada. Im Juli 1579 segelte er nach Westen zu den Philippinen. Nach einem kurzen Zwischenstopp in Java umsegelte er das Kap der Guten Hoffnung und kehrte am 26. September 1580 nach England zurück.
Auf Drakes zahlreichen Reisen von England nach Amerika reiste er nach Westindien, Mexiko und Panama. Während seiner frühen Karriere als Sklavenhändler unternahm er Reisen nach Afrika. Er segelte auch nach Südengland, um 1588 die spanische Armada zu besiegen.