Es gibt vier allgemeine Reibungsarten: statische, kinetische, rollende und flüssige Reibung. Reibung ist definiert als die Kraft, die der Bewegung zweier gegeneinander gleitender Objekte entgegenwirkt.
Haftreibung tritt auf, wenn ein Objekt gewaltsam entlang einer Oberfläche bewegt wird und keine Bewegung stattfindet. Die Kraftrichtung ist der Bewegung entgegengesetzt. Kinetische Reibung tritt auf, wenn ein Objekt gerade beginnt, sich über eine andere Oberfläche zu bewegen. Die Rollreibung ist definiert als die Kraft, die die Bewegung eines rollenden Objekts verlangsamt. Flüssigkeitsreibung ist die einschränkende Kraft, die die Bewegung eines Objekts in Flüssigkeit verlangsamt.