Stachelhäuter sind Meeresbewohner mit mehreren Gliedmaßen, die sich von einem zentralen Körper in einem symmetrischen radialen Muster erstrecken. Seesterne sind die bekanntesten Stachelhäuter, aber es gibt mindestens 6.000 bekannte Arten, darunter Seeigel und Meer Gurken.
Stachelhäuter sind auf ihr Gefäßsystem angewiesen, um sich zu bewegen. Sie nehmen Meerwasser durch winzige Röhrenfüße auf, die sich ausdehnen, wenn das Wasser durch verschiedene Kammern zirkuliert. Stachelhäuter wechseln ihre Röhrenfüße aus und ein, was eine langsame Gehbewegung ermöglicht. Stachelhäuter verwenden ihre Füße auch, um sich an Felsen und Meeresoberflächen festzuhalten. Viele sind bekannt für ihre stachelige Hautstruktur und ihre Fähigkeit, beschädigte oder fehlende Gliedmaßen zu reproduzieren.