Obwohl Zebras und Pferde beide zur Familie der Equus gehören und sich erfolgreich gekreuzt haben, wurden Zebras nie wirklich domestiziert und sind Eseln ähnlicher als Pferde. Beide können kichern und schnauben, aber Zebras schreien, wenn Pferde wiehern. Zebras können sich unberechenbar und aggressiv verhalten, sind nicht zum Reiten gebaut und immun gegen Tsetsefliegenbisse und haben auch ein markantes gestreiftes Fell.
Laut Critters 360 wurden Versuche unternommen, das wilde Zebra zu domestizieren, vor allem während der viktorianischen Ära, als ihre Immunität gegen Tsetsefliegen sie zu einer attraktiven Alternative für weiße Siedler machte. Ihre überlegene periphere Sicht, ihre kraftvollen Tritte und ihre schlechte Laune machen es jedoch weiterhin schwierig, sie zu fangen und zu domestizieren, obwohl Zebra-Kreuzungen erfolgreich gezüchtet und domestiziert wurden. Im Gegensatz dazu wurde die Domestikation des Pferdes bis 3500 v. Chr. verfolgt und es wurde für Transport, landwirtschaftliche Arbeit, Krieg und Nahrung verwendet. Ihre Entwicklung wurde durch die menschliche Kontrolle über ihre Zucht geprägt. Stephen Budiansky argumentiert, dass die Haltung von Pferden in Gefangenschaft als Vieh in der Vergangenheit möglicherweise dazu beigetragen hat, ihre Art zu erhalten. Im Gegensatz zu Zebras haben Pferde auch unter Menschen eine symbolische Qualität erlangt, ihre Bilder wurden verwendet, um Macht und Reichtum zu repräsentieren.
