Robert Fulton wird oft die Erfindung des Dampfschiffs zugeschrieben; Obwohl er es nicht erfand, setzte er bestehende Dampfschiffdesigns in die Realität um. Sein erstes Boot, die Clermont, wurde am 17. August 1807 getestet. Es fuhr den Hudson River von New York City nach Albany, NY.
Fulton baute das erste Dampfschiff mit einer Dampfmaschine aus England in einem Rumpf, der auf größeren Ozeanschiffen basiert. Der erste Test des Clermont schlug fehl. Nach einigen Anpassungen an der Dampfmaschine segelte sie mit durchschnittlich 5 Meilen pro Stunde. Die Clermont erreichte Albany 32 Stunden nachdem sie New York City verlassen hatte.