Seegurken fressen Algen, Abfälle und kleine Wirbellose auf dem Meeresboden. Die Tiere fressen mit denselben röhrenförmigen Füßen, die sie für die Fortbewegung verwenden.
Seegurken haben eine Anpassung, die es ihnen ermöglicht, hakenartige Strukturen freizulegen, um sich für Raubtiere unattraktiv zu machen. Viele Fische und andere Meerestiere betrachten Seegurken als Beute. Menschen, insbesondere solche asiatischer Abstammung, essen auch Seegurken und züchten manchmal die Echinodermata zum Verzehr.
Eine Seegurke kann bis zu 1,8 m lang werden, einige sind jedoch kleiner als 2,5 m. Die Tiere leben fünf bis zehn Jahre in freier Wildbahn.