Galileo Galilei wurde wegen seiner kopernikanischen heliozentrischen Schriften der Ketzerei angeklagt, die behaupteten, die Erde drehe sich um die Sonne und nicht umgekehrt. Im 15. Jahrhundert verwendete die katholische Kirche biblische Passagen, um behaupten, dass die Erde ein fester Körper im Zentrum des Universums war.
Galileo wurde erstmals 1613 der Ketzerei beschuldigt, als er einen Brief an einen Studenten schrieb, in dem er die kopernikanische Theorie verteidigte, dass sich die Erde um die Sonne dreht. Forschungen und Teleskopbeobachtungen hatten ihn davon überzeugt, dass die Ideen des Kopernikus der Bibel nicht widersprachen. Er erklärte, dass die fraglichen Bibelstellen aus der Perspektive der Erde geschrieben wurden und nicht wörtlich genommen werden könnten. Beamte der römischen Inquisition erklärten den kopernikanischen Glauben für ketzerisch und befahlen Galilei, ihn weder mündlich noch schriftlich zu verteidigen.
1623 wurde Galileis Freund Maffeo Barberini zum Papst Urban VIII. gewählt. Der neue Papst ermutigte Galilei, weiter Astronomie zu studieren. Als Ergebnis verfasste Galileo den "Dialog über die zwei wichtigsten Weltsysteme", in dem er eine Diskussion der heliozentrischen Theorie mit pro, contra und neutralen Standpunkten vorstellte. Da die Person, die den erdzentrierten Standpunkt verteidigte, in einem schlechten Licht erschien, wurde das Werk nicht als neutral angesehen und Galilei wurde erneut vor die römische Inquisition gerufen. Nachdem er mit Folter bedroht worden war, widerrief er öffentlich seinen Standpunkt und wurde unter Hausarrest gestellt, wo er bis zu seinem Tod 1642 blieb.
