Pilgerreisen waren im Mittelalter wichtig, weil Christen glaubten, dass es der ultimative spirituelle Akt ist, sich Gott so nahe wie möglich zu bringen, indem sie zu einem physischen Ort reisen, und sie taten dies, um ein Gelübde zu erfüllen eine Wunderheilung, vertiefen den eigenen Glauben oder sühnen ein begangenes Verbrechen. Christliche Wallfahrten fanden am häufigsten im Mittelalter statt; Es gibt jedoch viele andere religiöse Gruppen, die Pilgerreisen unternehmen, darunter Muslime.
Im Mittelalter war die christliche Wallfahrt ein anerkannter Ausdruck der Frömmigkeit eines Menschen. Der wirtschaftliche Hintergrund oder der soziale Status der Person spielte keine Rolle, da alle gläubigen Menschen diese Pilgerfahrten machten.
Die Pilgerfahrten waren für Christen, die sich Jesus nahe fühlen wollten, unerlässlich. Während die King James Version der Bibel in Matthäus 18:20 sagt, dass Jesus sagt: „Wo zwei oder drei in meinem Namen versammelt sind, da bin ich mitten unter ihnen“, wollten die Leute sehen, wo er gelebt hatte und erwachsen. Die Pilgerfahrten führten sie ins Heilige Land. Während des vierten Jahrhunderts, als das Mittelalter stattfand, vereinte das Römische Reich die gesamte Mittelmeerwelt, damit die Pilger nicht so viele Probleme beim Reisen hatten. Diese Menschen führten während der Reise ein klösterliches Leben, kehrten jedoch danach zu ihrer normalen Lebensweise zurück.