Nach vielen Quellen der römischen Geschichte und Mythologie wurde die Stadt am 21. April 753 v. u. Z. gegründet. Das Datum entsprach dem Fest der römischen Göttin Pales, der Schutzgöttin der Hirten.
Die Legende von der Gründung Roms handelt von den Zwillingsbrüdern Romulus und Remus, die angeblich Söhne des Gottes Mars und der Priesterin Rhea, der Tochter eines abgesetzten Königs in der Region, sein sollen. Die Zwillinge wurden im Säuglingsalter verwaist und von einem Wolf gepflegt, bevor sie von Hirten gefunden und aufgezogen wurden. Als Romulus und Remus aufwuchsen, gründeten sie die Stadt, aber ein Streit führte dazu, dass Romulus Remus tötete und der alleinige Führer Roms wurde. Obwohl diese Legende historisch nicht bestätigt werden kann, finden Archäologen die frühesten Beweise für eine römische Besiedlung aus der Zeit um 750 v
