Der erste Roboter war ein mechanischer Vogel, der 350 v. Chr. hergestellt wurde. von Archytas von Tarent. Es wurde "Die Taube" genannt und mit Dampf betrieben.
Archytas war ein altgriechischer Mathematiker. Seine Kreation, eine Holztaube, die an einem Seil bis zu 200 Meter weit fliegen konnte, war nicht nur der erste Roboter, sondern auch eine der frühesten Flugstudien.
Im Jahr 200 v. Chr. stellte Ctesibus, ein weiterer griechischer Erfinder, eine automatische Wasseruhr mit beweglichen Zeigern her. Leonardo da Vincis Zeichnungen eines mechanisierten Ritters inspirierten die Erfinder Ende des 14. Jahrhunderts zum Bau einfacher Robotermaschinen. Im Jahr 1738 baute Jacques de Vaucanson aus Frankreich einen Roboter-Flöten-, Trommel- und Tamburin-Spieler und eine sich bewegende und schnatternde Ente. 1801 stellte Joseph Jacquard einen automatisierten Webstuhl her. Charles Babbages "Differenzmaschine" von 1822 und Nikola Teslas Roboterboot von 1898 waren weitere prominente Robotererfindungen. Der Roboter "Shakey" von 1966 war der erste selbstbewusste Roboter.