Giraffen haben Stimmbänder und weisen laut dem Zoo von San Diego eine Vielzahl von Geräuschen auf, darunter Stöhnen, Schnarchen, Zischen und flötenähnliche Geräusche. Ein Kalb blökt oder miaut, um mit seiner Mutter zu kommunizieren, während die Mutter macht ein brüllendes Gebrüll, um ihre Jungen zu finden.
Während der Balz husten männliche Giraffen. Wenn Giraffen von einem Raubtier alarmiert oder bedroht werden, können sie brüllen, schnauben oder grunzen wie ein Schwein, aber sie muhen auch, wenn sie in Not sind.
Sie sind weniger laut als ihre zierlichen Cousins, die Okapi, die in den Regenwäldern des Kongo leben. Bei einer durchschnittlichen Körpergröße von 6 m reichen Blickkontakt und Körpersprache für Giraffen aus, um Gefahren oder Bedenken zu kommunizieren.