Obwohl sie selten gehört werden und oft als stumme Tiere angesehen werden, kommunizieren Giraffen miteinander durch Infraschall und können auch eine Vielzahl von Stimmgeräuschen erzeugen, die von Schnauben und Grunzen bis hin zu Zischen und flötenähnlichen Geräuschen reichen. Kälber werden von ihren Müttern durch Pfeifgeräusche herbeigerufen und die jungen Giraffen reagieren mit Miauen oder Blöken. Beim Werben um Weibchen können männliche Giraffen ein lautes und heftiges Hustengeräusch erzeugen.
Giraffen erzeugen normalerweise Geräusche, um andere Giraffen vor Gefahren zu warnen, und ihre Verwendung von Infraschall ermöglicht es ihnen, über große Entfernungen zu kommunizieren. Obwohl sie normalerweise in Gruppen anzutreffen sind, entwickeln sie nur wenige starke soziale Bindungen und die Mitglieder einer Gruppe können sich im Laufe weniger Stunden ändern. Bis zu 32 Giraffen können eine Gruppe bilden, wobei die stabileren Gruppen aus Müttern und Kälbern bestehen. Der soziale Zusammenhalt einer stabilen Gruppe wird durch die Bindung zwischen den Kälbern unterstützt. Wenn die Männchen älter werden, werden sie mehr Einzelgänger und können sich weit von den Gebieten entfernen, in denen sie sich normalerweise aufhalten. Giraffen besitzen ein Heimatgebiet, sind aber nicht territorial.
Giraffenmütter mit ihren Kälbern können sich in Aufzuchtherden, den sogenannten Abkalbebecken, versammeln. Erwachsene Männchen zeigen wenig Engagement bei der Aufzucht von Kälbern, aber Giraffenmütter verteidigen ihre Kälber, indem sie über ihnen stehen und auf ein sich näherndes Raubtier treten. Die Bindung zwischen einem Kalb und seiner Mutter kann bis zum nächsten Kalben der Mutter dauern.
