Giraffen sind selten zu hören, aber sie machen eine Vielzahl von Geräuschen. Sie grunzen oder schnauben, um andere Herdenmitglieder auf Gefahren aufmerksam zu machen. Andere Giraffengeräusche sind Moos, Schnarchen, Zischen und sogar flötenähnliche Geräusche.
Giraffenmütter rufen oder pfeifen ihren Jungen zu, die mit Blöken, Muhen und Miauen reagieren. Wenn das Kalb nicht reagiert, kann das Weibchen danach brüllen. Männliche Giraffen husten oft, während sie einem Weibchen den Hof machen. Zusätzlich zu den Geräuschen, die Menschen hören können, kommunizieren Giraffen durch Infraschallgeräusche, die über weite Entfernungen übertragen werden können. Giraffen kommunizieren auch durch Verhaltensweisen wie Berühren, Lecken und Sparring zwischen erwachsenen Männchen
