Tierzellen sind nicht alle gleich geformt; Die Form einer bestimmten tierischen Zelle hängt von ihrer Funktion und ihrer Position im Körper ab. Im Gegensatz zu Pflanzenzellen haben tierische Zellen keine starren Zellwände, die sie auf eine rechteckige Form beschränken.
Viele tierische Zellen sehen unter einem Mikroskop ungefähr kugelförmig aus. Neuronen neigen dazu, lange Vorsprünge zu haben, die aus einem zentralen Zellkörper herausragen. Fettzellen, die Fett im Körper speichern, neigen dazu, im gefüllten Zustand fast perfekt kugelförmig zu sein und im leeren Zustand flacher zu werden. Muskelzellen sind verlängert und können sich dehnen und zusammenziehen, wenn sich der Organismus bewegt.
Die Epithelzellen, aus denen die äußere Hautschicht besteht, sind in der Regel flach und ohne viele der in anderen Zellen vorhandenen Organellen, während die darunter liegenden Hautschichten Zellen aufweisen, die in Spalten oder Reihen aufgereiht sind. Rote Blutkörperchen sind abgerundet mit einer sichtbaren Konkavität in der Mitte. Immunzellen ändern ihre Form, um sich in enge Räume zwischen anderen Zellen zu quetschen und sich um eindringende Bakterien, Viren und Partikel zu strecken, um sie zu umgeben und zu neutralisieren. Eizellen sind normalerweise groß und rund, während Samenzellen einen abgerundeten Kopf und einen Schwanz haben, der die Bewegung erleichtert.