Die in Geschäften verkaufte Milch stammt hauptsächlich von Milchkühen. Alle Säugetiere produzieren Milch, um ihre Jungen zu ernähren, aber nur bestimmte Arten von Tieren werden von Menschen für ihre Milch gezüchtet.
Säugetiere sind eine Gruppe von Lebewesen, die sich teilweise durch ihre Brustdrüsen unterscheiden. Brustdrüsen sind modifizierte Schweißdrüsen, die eine nahrhafte Flüssigkeit produzieren, die sehr jungen Säugetieren beim Wachsen und Gedeihen hilft. Beim Menschen werden die mit den Brustdrüsen verbundenen Strukturen als Brüste bezeichnet. Bei Kühen und Ziegen, einem anderen Tier, das für Milch gezüchtet wird, werden sie Euter genannt. Andere Tiere, deren Milch vom Menschen verwertet wird, sind Büffel, Schafe, Kamele, Yaks, Esel, Pferde und Rentiere. Büffel sind nach Rindern die zweitbeliebteste Milch produzierende Spezies.
