Fische stammen von wurmähnlichen Tieren, die vor mehr als einer halben Milliarde Jahren im Kambrium lebten. Diese Tiere hatten ein primitives Rückenmark, einen ausgeprägten Kopf und Schwanz und V-förmige Muskeln.
Einige dieser Tiere waren fortgeschrittener und hatten prototypische Flossen und Kiemen. Sie hatten auch bilaterale Symmetrie, was bedeutet, dass sich ihre linke und rechte Seite mehr oder weniger spiegeln. Diese frühen Fische entwickelten sich dann zu den kieferlosen Fischen, die das Ordovizium dominierten. Ihnen fehlte nicht nur der Kiefer, sondern sie zeichneten sich auch durch die knöchernen Platten auf ihren Köpfen aus. Da sie keine Kiefer hatten, konnten diese Fische keine großen Beutetiere bewältigen, ebenso wie Bodenfresser und Aasfresser.
Vor etwa 420 Millionen Jahren teilten sich diese Fische in drei Zweige. Sie entwickelten Kiefer und wurden auch viel größer. Ein Zweig hatte plattierte Haut und erhielt den Namen "Placoderms". Diese Fische sind ausgestorben. Fische mit Knochen- und Knorpelskeletten überlebten jedoch und gediehen. Aus den Knorpelfischen wurden Haie, Rochen und Rochen. Die Knochenfische teilten sich in im Wasser verbliebene Fische und Lappenflossenfische, deren robuste Flossen es ihnen schließlich ermöglichten, das Wasser zu verlassen und an Land zu leben. Diese Lappenflossenfische sind die Vorfahren aller Wirbeltiere.
