Der moderne kurzhaarige Chihuahua entstand in den 1850er Jahren in Chihuahua, Mexiko. Die alten Ursprünge der Rasse sind umstritten, aber Historiker glauben, dass Chihuahuas zuerst in Mexiko, Mittelamerika oder Südamerika entdeckt wurden.
Eine Theorie besagt, dass Chihuahuas vom südamerikanischen Techichi-Hund abstammen, der in toltekischen Schnitzereien aus dem neunten Jahrhundert dargestellt wurde. Illustrationen von Techichis zeigten ähnliche Eigenschaften wie Chihuahuas, einschließlich ihrer runden Köpfe und großen Ohren. Die Techichi-Bevölkerung wurde nach der Eroberung der Tolteken in die aztekische Kultur aufgenommen, aber während der spanischen Eroberung schwand sie allmählich. Die Azteken hielten Techichi-Hunde für hellsichtige Unterweltführer und priesen sie als Symbole der Mystik und Heilung.