Historiker wissen nicht genau, wie Feuer entdeckt wurde, aber die meisten glauben, dass Menschen zum ersten Mal Feuer sahen, nachdem ein Blitz in der Jungpaläolithikum einen Baum getroffen hatte. Schon bald entdeckten die Menschen, dass dies möglich war Verwenden Sie die Flamme nicht nur für Hitze und Licht, sondern auch zum Garen von Speisen.
Viele Historiker glauben, dass die allerersten Beweise dafür, dass kontrolliertes Feuer von Menschen genutzt wurde, während des Unterpaläolithikums an einem Ort in Israel gefunden wurden, der als Gesher Benot Ya'aqov bekannt ist. Hier fanden Forscher verkohltes Holz und Samen. Später stellte sich heraus, dass diese Stätte über 790.000 Jahre alt war.
Nicht alle Wissenschaftler glauben, dass der Standort Gesher Benot Ya'qov das erste Beispiel für kontrolliertes Feuer war. Andere glauben, dass das erste Anzeichen eines kontrollierten Feuers in Zhoukoudian war, einer Stätte aus dem Jungpaläolithikum in China, die vor fast 400.000 Jahren datiert wurde. Andere glauben, dass das erste Anzeichen eines kontrollierten Feuers in der Qesem-Höhle in Israel ist, die zwischen 200.000 und 400.000 Jahre alt ist.
Erst im mittleren Paläolithikum wurde ein Herd verwendet. Eine Feuerstelle ist ein einfacher Kamin, der aus einem Kreis von Steinen hergestellt wird oder indem einfach dieselbe Fläche viele Male wiederverwendet wird, um ein Feuer zu machen. Manche Feuerstellen sind vermutlich über 125.000 Jahre alt.