Bor wurde 1808 sowohl in Frankreich als auch in Großbritannien entdeckt. Die Chemiker Joseph-Louis Gay-Lussac und Louis-Jaques Thénard isolierten Bor in ihrem Labor in Frankreich. Ungefähr zur gleichen Zeit isolierte Sir Humphry Davy in seinem Labor in London Bor; allen drei Chemikern wird die Entdeckung zugeschrieben.
Alle drei Chemiker entdeckten Bor durch die Reaktion von Borsäure mit einem anderen Element, möglicherweise Magnesium oder Kalium. Ihre Proben waren zu etwa 60 Prozent rein und ergaben einen Feststoff, den die französischen Chemiker als grau und Davy als dunkeloliv bezeichneten. Eine zu 99 Prozent reine Borprobe wurde später im Jahr 1909 von Ezekiel Weintraub, einem amerikanischen Chemiker, der Wasserstoff verwendet, um Borhalogenide zu reduzieren, isoliert.
