Eine zusammengesetzte Maschine wird hergestellt, indem zwei oder mehr einfache Maschinen kombiniert werden. Eine Schere ist eine zusammengesetzte Maschine, weil sie eine Kombination aus einem Keil und einem Hebel ist, die beide einfache Maschinen sind. Die Schneide einer Schere ist ein Keil und die Schnittkraft kommt von einem Hebel.
In einer zusammengesetzten Maschine überträgt ein einfacher Maschinentyp seine Eingangskraft auf eine andere, damit verbundene einfache Maschine. Die sechs grundlegenden einfachen Maschinentypen, die in zusammengesetzten Maschinen zu finden sind, werden in zwei Familien eingeteilt: die Familie der Hebel und die Familie der schiefen Ebene. Die drei einfachen Maschinen der Hebelfamilie sind der Hebel, die Riemenscheibe und das Rad und die Achse. Die schiefe Ebene, der Keil und die Schraube sind die drei einfachen Maschinen der Familie der schiefen Ebenen.
Die einfachen Maschinen der Hebelfamilie verrichten Arbeit durch Krafteinwirkung, die in einiger Entfernung von einem Drehpunkt, einem Drehpunkt, aufgebracht wird. Eine Krafteinleitung an einer Seite des Drehpunkts führt zu einer Kraftübertragung auf einen anderen Teil der Maschine. Bei einer Wippe befindet sich der Drehpunkt in der Mitte eines starren Arms, aber der Drehpunkt könnte sich auch am gegenüberliegenden Ende befinden, wie im Fall einer Schubkarre. In einer Rolle ist der Drehpunkt das Rad, um das sich das Seil oder die Kette dreht.
Die Familie der geneigten Ebenen einfacher Maschinen nutzt eine Neigung, um etwas nach oben oder unten zu bewegen, oder im Fall eines Keils, um Dinge auseinander zu spreizen. Eine Schraube hält die Dinge durch eine schiefe Ebene zusammen, die um eine zentrale Welle gewickelt ist. Einfache Maschinen aus der Familie der geneigten Ebenen und der Familie der Hebel finden sich zusammen in einer modernen Verbundmaschine wie einem Bulldozer.
