Die Tragzeit eines Eichhörnchens beträgt zwischen 30 und 44 Tage. Eichhörnchen haben je nach Art des Eichhörnchens normalerweise einen oder zwei Würfe pro Jahr.
Fuchseichhörnchen und Ostgraue Eichhörnchen haben zwei Würfe pro Jahr, wobei ihre Jungen zwischen Februar und April für den ersten Wurf und zwischen August und September für den zweiten Wurf geboren werden. Westliche Grauhörnchen haben einen Wurf pro Jahr, wobei ihre Jungen normalerweise zwischen Februar und Juni geboren werden. Baby-Eichhörnchen werden ohne Haare geboren und sind in den ersten Lebensmonaten meist hilflos. Ein Eichhörnchennest, das normalerweise aus Zweigen besteht, wird als Drey bezeichnet.