Eine komplexe Maschine ist eine Kombination aus zwei oder mehr einfachen Maschinen, die zusammenarbeiten, beispielsweise wenn ein Hebel und ein Rad und eine Achse zu einem Wagen kombiniert werden. Es gibt viele verschiedene mögliche Iterationen von komplexe Maschinen, von Heftern über Schubkarren bis hin zu Skateboards.
Einfache Maschinen sind eine Gruppe von sechs Elementen (Rad und Achse, Riemenscheibe, Schraube, Hebel, Keil und schiefe Ebene), die zu einer komplexen Maschine kombiniert werden können. Ein Fahrrad ist ein Beispiel für eine komplexe Maschine, da es zwei Räder und Achsen verwendet. Ein Dolly oder Handwagen ist ein weiteres Beispiel, bei dem ein Hebel, ein Rad und eine Achse kombiniert werden, um schwere Lasten zu heben und zu bewegen. Der Begriff "komplexe Maschine" kann austauschbar mit "zusammengesetzter Maschine" verwendet werden, was sich auch auf eine Gruppe mehrerer einfacher Maschinen bezieht, die zusammenarbeiten, um einen komplizierteren Mechanismus zu bilden.