Tausendfüßer haben nicht alle die gleiche Anzahl von Beinen; Die Anzahl der Beine eines Tausendfüßlers hängt davon ab, wie viele Körpersegmente er hat. Tausendfüßer haben zwei Beinpaare pro Körpersegment.
Obwohl der Name eines Tausendfüßlers darauf hindeuten kann, dass er Millionen von Beinen hat, ist dies eine Zahl, die von Tausendfüßler zu Tausendfüßler variiert. Sie können von Tausendfüßlern unterschieden werden, weil Tausendfüßer an jedem Körpersegment zwei Beinpaare haben, anstatt nur ein Paar wie Hundertfüßer. Die Beine von Tausendfüßern bewegen sich langsam und in einer wellenförmigen Bewegung, was den Anschein erwecken kann, als hätte das Insekt viel mehr Beine, als es tatsächlich tut.