Eine Grille hat sechs Beine und gehört zur wissenschaftlichen Ordnung "Orthoptera". Zwei Beinpaare sind am Brustkorb befestigt, während die Hinterbeine am Bauch befestigt sind.
Die Vorder- und Mittelbeine oder "Gehbeine" sind fast identisch. Die Hinterbeine sind jedoch viel größer und ermöglichen es der Grille, leicht zu hüpfen oder vor Fressfeinden zu fliehen. Während es ein populärer Mythos ist, dass eine Grille zirpt, indem sie ihre Beine aneinander reibt, kommt das Zirpen tatsächlich vom Stridulatororgan, einer großen Ader, die entlang der Unterseite jedes Flügels verläuft und nur von Männern gemacht wird.
