Krebse haben fünf Beinpaare, also insgesamt 10. Vier dieser Paare werden als "Wanderbeine" bezeichnet, während das fünfte Paar als "Chelipeds" oder Pinchers bezeichnet werden.
Flusskrebse sind Mitglieder des Arthropoda-Stammes, was bedeutet, dass sie gegliederte Beine, Exoskelette und segmentierte Körper haben. Abgesehen von den größeren Zangen sind ihre Beine lang und schlank mit mehreren Abschnitten. Das äußere Skelett besteht aus kalziumreichem Chitin, einer Substanz, die den menschlichen Fingernägeln ähnelt. Der Körper besteht aus zwei Hauptteilen. Auf den Cephalothorax folgt vorne der Bauch. Der erste Teil gliedert sich in die Kopf- und Thoraxregion. Der Bauch, oft als Schwanz bezeichnet, hat sieben separate Abschnitte.