Es gibt mindestens 260 bekannte Affenarten auf der Welt. Diese Säugetiere werden in Familien der Neuen Welt (die in Amerika zu finden sind) und der Familien der Alten Welt (die in Afrika und Asien beheimatet sind) unterteilt.
Charakteristisch für die Affen der Neuen und Alten Welt sind gegensätzliche Daumen. Die Hauptunterschiede zwischen den Familien der Neuen und Alten Welt sind die Aufnahme von Greifschwänzen, die in der Neuen Welt zu finden sind, und Backentaschen für die Lebensmittelaufbewahrung und Rumpfpolster, die beide in der Alten Welt zu finden sind.
Die kleinste Art, der Zwergseidenäffchen der Neuen Welt, wiegt nur 4 Unzen, während die größte der Mandrill der Alten Welt ist, der laut Forschern der University of Wisconsin 77 Pfund auf die Waage bringt.