Die Tragzeit eines Zebras variiert je nach Tierart, aber die meisten Zebras gebären nach mindestens 360 Tagen. Bei einigen Arten, wie dem Grevy-Zebra, dauert die Trächtigkeit bis zu 438 Tage.
Wie andere Mitglieder der Equidenfamilie bringen Zebras selten mehr als ein Fohlen zur Welt. Das Fohlen wird mit weißen und braunen Streifen geboren, die mit zunehmendem Alter des Tieres dunkler werden. In den Tagen nach der Geburt eines Zebras hält seine Mutter andere Zebras von den beiden fern. Dies ermöglicht es der Mutter und dem Baby, sich miteinander zu verbinden.