Affen sind soziale Tiere und spielen häufig miteinander, pflegen sich gegenseitig und pflegen nicht reproduktive sexuelle Aktivitäten. Dies fördert die Bindung zwischen den Mitgliedern der Affentruppe.
Grooming wird besonders von Affen verwendet, um Freundschaften zu knüpfen und zu festigen. Affen pflegen sich gegenseitig, indem sie mit den Fingern durch das Fell kämmen und Läuse und andere Ablagerungen entfernen. Die Pflege ist nicht nur gesellig, sondern auch hygienisch. Darüber hinaus können die durch die Fellpflege geschaffenen Bindungen hilfreiche Allianzen bilden, die bei der Erziehung von Säuglingen und jungen Nachkommen helfen. Weibliche Paviane mit starken Bindungen in der Truppe haben mehr Nachkommen, die das Erwachsenenalter überleben, da andere Paviane ihnen bei der Pflege ihrer Jungen helfen.
Besonders junge Affen spielen miteinander, egal ob sie hart ringen oder sich durch die Bäume jagen. Ihr Spiel hilft ihnen, motorische Fähigkeiten zu erlernen und sich in die soziale Hierarchie einzufügen, wenn sie erwachsen werden. Von zu aggressivem Spiel wird abgeraten, aber ein Affe, der aus Passivität mit niemandem spielt, wird es schwerer haben, sich anzupassen und einen Partner zu finden. Sogar erwachsene Affen spielen häufig.
Manche Affen wurden beobachtet, die kein reproduktives Sexualverhalten zeigen, wobei der Bonobo das Hauptbeispiel ist. Bonobo-Sex wird unabhängig vom Geschlecht betrieben und scheint eine weitere Möglichkeit zu sein, mit der die Affen soziale Hierarchien und Bindungen aufbauen.
Affen spielen auch einsam, schlagen über Kieselsteine und spielen mit Zweigen. Dies entwickelt ihre Fähigkeit, Werkzeuge zu manipulieren.
