Wale reproduzieren sich, indem sie eine Balzphase durchlaufen und sich paaren. Das Männchen und das Weibchen positionieren sich Bauch an Bauch und richten ihre Fortpflanzungsorgane aus.
Der Fortpflanzungszyklus der Wale beginnt in den Wintermonaten, wenn sie die Nahrungsgründe in die wärmeren Gewässer der Brutgebiete verlassen. Zuerst umwerben Männchen oder Bullen die Weibchen oder Kühe, indem sie singen, ihre Schwimmkünste demonstrieren und sich gegenseitig bekämpfen. Sowohl Männchen als auch Weibchen paaren sich jedoch während der Brutzeit mit mehreren verschiedenen Walen, um die Fortpflanzungschancen zu maximieren.
Weibliche Wale tragen ihre Jungen je nach Art zwischen 10 und 17 Monaten. Sobald es Zeit für die Geburt ist, kehren die Weibchen zu den Paarungs- oder Kalbungsplätzen zurück. Nach der Geburt säugen die Kälber bis zu 2 Jahre von ihren Müttern und werden erst dann entwöhnt, wenn sie Nahrung für sich selbst finden können. Auch nach dem Absetzen bleibt ein Kalb in der Regel noch ein bis zwei Jahre bei seiner Mutter.
Wale erreichen die Geschlechtsreife erst im Alter von 8 bis 10 Jahren und bei einigen Arten manchmal sogar bis zu 15 Jahren. Manchmal bleiben diese frisch ausgewachsenen Wale in ihrer ursprünglichen Schote, die aus Familienmitgliedern besteht.