Das Aussehen von Teppichkäfern variiert je nach Lebensphase; junge Larven ähneln Tausendfüßlern, während ausgewachsene Larven dunkelbraune bis schwarze Schalen haben und eine ausgeprägte ovale Form haben. Käfer wachsen schnell und durchlaufen als solche schnell verschiedene Erscheinungsstadien. Sie verlieren ihre Schalen und Haut, während sie wachsen, und sie ändern häufig ihre Form und Farbe.
Larven erscheinen von der Geburt bis zum Ende der Larvenphase wie Tausendfüßler. Diese Jungtiere haben lange, runde Körper und sind rot oder hellbraun gefärbt. Einige Arten haben kurze Haare und andere haben ausgeprägte Fellbüschel, die von ihren Rückseiten wachsen. Erwachsene haben eine dunkelbraune bis schwarze Farbe und eine harte Außenschale. Einige haben farbige Schuppen mit unterschiedlichen Mustern und alle haben lange Antennen.
