Tiere mit Rückgrat werden Wirbeltiere genannt, und alle Wirbeltiere haben unter anderem ein gut entwickeltes Gehirn und ein lebendes Endoskelett. Ein Endoskelett besteht aus Knochen oder Knorpel und wächst und überlebt im Inneren des Körpers, nicht nach außen.
Alle Säugetiere sind Wirbeltiere. Das Skelett von Säugetieren enthält sowohl Knochen als auch Knorpel und die meisten haben einen Schädel oder Schädel, der das Gehirn umschließt. Wirbeltiere haben auch ein Muskelsystem, das am Endoskelett befestigt ist und Bewegung ermöglicht.
Tiere mit Rückgrat haben auch einen geschlossenen Kreislauf, das heißt das Blut des Tieres ist vollständig im Körper eingeschlossen.
Wissenschaftler glauben, dass das erste Wirbeltier vor etwa 525 Millionen Jahren auftauchte. Es tauchte während des Kambriums auf und im Gegensatz zu anderen Tieren dieser Zeit hatte die Myllokunmingia einen gut definierten Schwanz, Kopf und Rückgrat. Andere Tiere während dieser Zeit hatten ein eher aalähnliches Aussehen.
Beispiele für Wirbeltiere sind Menschen, Hunde, Katzen und die meisten Fische und Frösche.
Im Gegensatz dazu haben wirbellose Tiere kein Rückgrat und es fehlt oft eine feste Knochenstruktur jeglicher Art. Beispiele für Wirbellose sind Kraken, Schnecken, Krabben und Insekten.
Obwohl es nicht möglich erscheint, sind Schlangen eigentlich Wirbeltiere. Eine Schlange hat ein Rückgrat, das an winzigen Rippen entlang ihres Körpers befestigt ist. Diese Art von Knochenstruktur ermöglicht es ihm, flexibel zu sein und sich auf eine Weise zu bewegen, die andere Tiere nicht können.