Eine Gruppe von Eseln kann als Herde, Schritt oder Herde bezeichnet werden. Ein einsamer männlicher Esel kann als Esel oder Bube bezeichnet werden, während ein einsamer weiblicher Esel als Esel bezeichnet werden kann oder jennet.
Im Jahr 2006 gab es weltweit 41 Millionen Esel, von denen die meisten in Asien oder Afrika lebten. Von diesen 41 Millionen leben rund 96 Prozent dieser Esel in nicht entwickelten Ländern, wo sie als Lasttiere eingesetzt werden. Esel bieten oft relativ billige landwirtschaftliche Arbeit für diejenigen, die am oder unter dem Existenzminimum leben. In China, dem Land mit den meisten Eseln, gilt Eselfleisch als Delikatesse.
