Die Krümmung von Licht-, Schall- oder Wärmewellen wird als Brechung bezeichnet. Brechung tritt auf, wenn sich eine Licht-, Wärme- oder Schallwelle von einem Medium in ein anderes bewegt.
Wenn eine Welle mit einer anderen Dichte von einem Medium zu einem anderen wandert, ändert sich die Geschwindigkeit der Welle. Diese Geschwindigkeitsänderung ändert die Richtung der Welle, wodurch sie sich biegt. Die Biegung erfolgt an der Grenzfläche, dem Punkt, an dem sich das Medium ändert. Obwohl sich die Geschwindigkeit ändert, bleibt die Frequenz der Welle konstant. Die Richtungsänderung kann nach dem Snell-Gesetz berechnet werden und wird häufig in der Optikentwicklung verwendet.