Im Gegensatz zu anderen Tieren haben Babyfaultiere keinen speziellen Namen und werden einfach Babyfaultiere genannt. Faultiere bringen ihre Jungen im Blätterdach des Waldes zur Welt. Ein Weibchen schreit, um dem Männchen seine Paarungsbereitschaft zu signalisieren.
Männchen wetteifern um sie, indem sie sich an Ästen hängend aneinander scharren. Der Gewinner beansprucht das Weibchen als seinen Preis.
Die Tragzeit eines Weibchens beträgt 11,5 Monate, danach bringt es ein einzelnes Baby zur Welt, während es kopfüber hängt. Das Baby-Faultier wird mit entwickelten Krallen geboren, mit denen es in den ersten Wochen nach der Geburt am Bauch seiner Mutter hängt. Es wird im Alter von etwa 4 Monaten entwöhnt und bleibt bis zu vier Jahre bei seiner Mutter.
Faultiere verbringen fast ihr gesamtes Erwachsenenleben in den Baumkronen des Waldes und sind am Boden extrem anfällig für Raubtiere. Überraschenderweise sind sie ausgezeichnete Schwimmer.