Ein Säuglingsaffen wird als Baby bezeichnet. Babys werden in der Regel während der ersten vier bis fünf Lebensjahre von ihrer Mutter gesäugt, abhängig von der jeweiligen Affenart.
Wenn sie nicht mehr stillen, gelten junge Menschenaffen als Jungtiere und bleiben noch einige Jahre bei ihren Müttern. Ähnlich wie Menschen gelten Affen erst im Alter von 15 bis 18 Jahren als erwachsen.
Laut dem Zentrum für Menschenaffen gibt es zwei Arten von Menschenaffen: Menschenaffen und kleine Menschenaffen. Zu den Menschenaffen zählen Gorillas, Schimpansen, Orang-Utans und Bonobos. Zu den kleineren Affen gehören Gibbons und Siamangs.