Ein Affenbaby wird als "Kleinkind" bezeichnet. Affen und Menschenaffen sind dem Menschen genetisch nahe, daher scheint es angebracht, dieselben Namen für ihre Jungen zu verwenden. Alle Tiere erhalten bei der Geburt einen Babynamen.
Erwachsene Affen haben große väterliche Instinkte, wenn sie sich um die Jungen kümmern. Besondere Aufmerksamkeit wird den grundlegenden Reinigungs- und Pflegebedürfnissen gewidmet. Der erwachsene Affe wacht während der Ruhe- und persönlichen Entwicklungszeit über das Kind. Während der Stillzeit ist der erwachsene Affe sensibel und aufmerksam. Die erwachsene Mutter pflegt eine enge Bindung zum Säugling und lässt das Kind nie zu lange aus den Augen.
Weißbüschelaffen und Tamarine werden in der Regel als Mehrlinge geboren, aber die Mütter tragen nicht die Hauptverantwortung für die Aufzucht der Jungen. Im Gegensatz zu anderen Arten übernimmt der Vater die Hauptrolle, wobei die Mutter nur die Säuglinge füttert. Der Zwergseidenäffchen ist die kleinste der Affenarten und wiegt als Erwachsener etwa 4 Unzen.
Wenn ein Affenbaby geboren wird, nimmt es am Geburtsprozess teil, indem es sich aus dem Körper seiner Mutter herauszieht. Die Farbe eines neugeborenen Affen kann sich von der seiner Eltern unterscheiden. Ausgewachsene braune Langurenaffen zum Beispiel bringen orangefarbene Säuglinge zur Welt. Die Farbe des Säuglings ändert sich 6 Monate nach der Geburt an die Farbe seiner Eltern.
Neugeborene Affen klammern sich auf Reisen an ihre Mütter. Einige Arten, wie Weißbüschelaffen und Tamarine, werden auf dem Rücken ihrer Väter getragen. Wenn Kleinkinder nicht unterwegs sind, verbringen sie die meiste Zeit mit Spielen, was ihnen hilft, körperliche und soziale Fähigkeiten zu entwickeln.