Die Namen einiger Haustiere sind Pferde, Schweine, Hühner, Enten, Gänse, Tauben, Rinder, Schafe, Ziegen, Hunde, Katzen, Kamele, Lamas, Rentiere, Yaks und Wasserbüffel. Diese Tiere wurden zuerst wegen ihrer Nützlichkeit domestiziert, da sie Fleisch oder Fell lieferten, Ungeziefer jagten, Wild fangen, Felder pflügen und Lasten trugen oder zogen. Jetzt werden einige als Gesellschaft gehalten, wie Hunde, Katzen und Vögel, oder zur Erholung, wie Pferde.
Der Hund war wahrscheinlich das erste Tier, das von Menschen domestiziert wurde. Während die genauen Daten unbekannt sind, glauben Wissenschaftler, dass dies bereits 30.000 v. Chr. geschah. Hunde stammten von Wölfen ab, die wahrscheinlich als Junge adoptiert wurden, und sie wurden verwendet, um dem Menschen bei der Jagd zu helfen. Rinder wurden in Eurasien irgendwann zwischen 8.000 und 7.000 v. Chr. domestiziert, während weiter östlich die Tibeter den Yak etwa 2.500 v
Pferde, Kamele und Esel wurden zwischen 5.000 und 4.000 v. Schweine wurden zwischen 9.000 und 7.000 v. Chr. domestiziert. Die Taube und das Huhn wurden und werden wegen ihres Fleisches aufgezogen, und Hühner werden auch wegen ihrer Eier aufgezogen. Hühner wurden um 6.000 v. Chr. domestiziert und Tauben um 3.000 v. Chr.