Draco leitet sich von einem griechischen Wort ab, das Drache bedeutet; Frühe Astronomen beobachteten, dass seine Form einem Drachen ähnelte. Diese Konstellation ist die achtgrößte am Himmel. Draco enthält hauptsächlich dunkle Sterne, die in einem Serpentinenmuster zwischen den Sternbildern Ursa Major und Ursa Minor angeordnet sind.
In der griechischen Mythologie wird Draco manchmal als der Drache identifiziert, der in der Geschichte von Jason und den Argonauten das Goldene Vlies bewachte. In anderen Geschichten ist Draco der Drache, der die von Herkules gesuchten Goldenen Äpfel der Hesperiden bewacht. In noch anderen Legenden kämpfte die Göttin Athena während des Krieges zwischen den olympischen Göttern und den Titanen gegen einen Drachen. Sie packte den Drachen am Schwanz und schleuderte ihn in den Himmel, wo er blieb, um den nördlichen Himmelspol gedreht.