Die Gehgeschwindigkeit variiert je nach Alter, Gesundheit, Größe, Gewicht, Kultur und Anstrengung. Eine Studie des Transportation Research Board aus dem Jahr 1996 ergab jedoch, dass die durchschnittliche Gehgeschwindigkeit eines erwachsenen Menschen etwa 3,1 Meilen pro Stunde beträgt und eine Person bei dieser Geschwindigkeit 400 Meter in etwa 4 Minuten zurücklegt.
Dominante Theorien deuten darauf hin, dass das Gehen bereits vor 1,5 Millionen Jahren eine Eigenschaft des Menschen war. Fußabdrücke, die an einem alten Strand im heutigen Kenia entdeckt wurden, weisen darauf hin, dass die Vorfahren des Homo sapiens sich mit der vertrauten zweibeinigen Fortbewegung beschäftigten, die die Hände für andere Zwecke frei machte und zum schnellen Fortschritt der frühen Menschen beitrug.
