Sauerstoff wurde unabhängig von Joseph Priestley in England und Carl Scheele in Schweden entdeckt. Die Existenz eines solchen Gases wie Sauerstoff wurde bereits zur Zeit Leonardo da Vincis theoretisiert. Andere hatten vor Priestly und Scheele Sauerstoff isoliert, aber nicht erkannt.
Priester entdeckte am 1. August Sauerstoff, als er beim Earl of Shelburne in Wiltshire, England, angestellt war. Er entdeckte es durch Erhitzen von Quecksilberoxid oder Blei.
Carl Wilhelm Scheele entdeckte ungefähr zur gleichen Zeit wie Priestly Sauerstoff, aber da Priestly seine Ergebnisse zuerst veröffentlichte, wird ihm die Entdeckung zugeschrieben.